教育背景

1988.09-1992.07：成都科技大学机械设计及制造专业           学士

1992.09-1995.06：四川联合大学大学机械设计及理论专业    硕士

工作经历

1997.06-2003.08：四川大学制造科学与工程学院    讲师

2003.08-至     今：四川大学机械工程学院                副教授

        主要从事CAD、医疗机器人及工业机器人应用、机器视觉等方面的研究。已在各类期刊上发表论文30余篇，其中多篇被EI收录，获授权5项中国发明专利。多次获得四川大学青年骨干教师奖励和四川大学教学成果奖，作为主编或副主编编写教材4部。主持省市级各类科研项目科研项目4项，横向企业委托项目近10项，近年来主研和参加国家自然科学基金、四川省科技攻关计划资助项目等多项国家和省部级的科研项目。

计算机辅助设计、机械电子学

研究领域：医疗机器人理论研究、工业机器人应用、机器视觉、CAD

在研项目：
      1、大跨度复杂分布孔工件的自动攻丝机器人系统关键技术研究

      2、35KV节能环保环氧树脂干式变压器研制

      3、YAG激光注射器技术开发研究

1.  基于高阶多项式插值的手术机器人轨迹规划

2.  基于计算力矩的微创手术机器人控制

3.   一种新型混联手术机器人的运动学分析