教育背景
2000.09-2004.07：四川大学测控技术及仪器专业 学士
2004.09-2007.06：四川大学精密仪器及机械专业 硕士
2007.09-2010.12：四川大学测试计量技术及仪器专业 博士
2016.02-2017.01：德国亚琛工业大学 访问学者
工作经历
2011.03-至 今：四川大学机械工程学院 讲师
主要从事精密测试和智能机器人应用方面的研究。作为第一主研先后参与和负责了多项科研项目的研究工作，部分成果已在国内相关企业得到了广泛应用。获教育部科技进步二等奖1项（排名第三），发表学术论文10余篇（EI检索5篇），申请国家发明专利6项（其中已获3项授权）。
《精密机械设计》、《测控总线与虚拟仪器》、《机器视觉系统（博士）》
在研项目
1. 扫描离子电导显微镜关键技术研究，项目主研
2. 试验模型物面位置与红外热图像对应关系软件开发，项目负责人
3 .电容铝箔表面缺陷在线测量系统 ，项目主研
1. 陆小龙，赵世平，王蕾，刘晓宇，曹志华. 塔架攀爬机器人机械手装置，2011.10,中国，授权号：ZL201010157978.0
2. 陆小龙，赵世平，王蕾，刘晓宇，曹志华，黄玉波.新型铁塔攀爬机器人机械手装置，2012.7,中国，授权号：ZL 201010500522.X
3. 陆小龙，刘晓宇，赵世平，黄玉波，冯宴铭. 铝箔自动裁剪送料装置，2014.12,中国，授权号：ZL 201210319648.6
4. 陆小龙, 赵世平, 温慧婷, 司姗姗, 王越, 夏京川, 祁正兴, 宋国堃. 扫描离子电导显微镜玻璃探针夹持与照明装置, 2017.11.24, 中国, 授权号：ZL 201510936613.0
5. 陆小龙, 赵世平, 宋国堃, 刘晓宇, 王越, 夏京川, 祁正兴. 一种用于铁塔自动检修攀爬机器人的末端夹持装置, 2018.04.24, 中国, 授权号：ZL 201610131712.6
1. 陆小龙，赵世平，廖俊必，曹志华.电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析[J].四川大学学报（工程科学版）,第42卷，第6期，239-243页，2010（EI 20105213523921）
2. 曹志华，陆小龙，赵世平，王蕾，梁恩志，刘晓宇.电力铁塔攀爬机器人的步态分析[J].西安交通大学学报，第45卷，第8期，67-72页，2011（EI 20113614310494）
3. 梁恩志，陆小龙，赵世平，刘晓宇，曹志华，王蕾.二维桁架路径模型的自动生成算法[J].西安交通大学学报，第46卷，第5期，91-96页，2012（EI 20122615179400）
4. 刘晓宇，陆小龙，赵世平.电力铁塔攀爬机器人工作空间的3种求解方法[J].机械设计,第29卷，第5期，10-14页，2012
5. Lei Wang, Xiaolong Lu and Zhihua Cao, The design of simultaneous location and mapping system for intelligent vehicle in indoor environment[J],Applied Mechanics and Materials, 2013,Vol. 302(2013): 729-734 (EI: 20131116124433)
6. Xiao-Yu Liu, Xiao-long Lu, Shi-Ping Zhao, Mechanism design and kinematics analysis of an Electricity Pylon Climbing Robot[C], ICMT2012-16th international conference on Mechatronics Technology, p419-424,2012 (EI: 20132516426460)
7. Xiaolong Lu, Shiping Zhao, Xiaoyu Liu, Yishu Wang.Design and analysis of a climbing robot for pylon maintenance, Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(2):206-219
8. Xiaolong Lu, Shiping Zhao, Deping Yu and Xiaoyu Liu, Pylon-Climber:a novel climbing assistive robot for pylon maintenance, Industrial Robot: An International Journal, 2017, 44(1): 38-48
