教育背景：

2006.09-2010.06：四川大学测控技术与仪器专业               学士

2010.09-2012.06：四川大学测试计量技术及仪器专业       硕士

2012.09-2016.12：四川大学测试计量技术及仪器专业       博士

2014.12-2015.12：英国University of Strathclyde，设计、制造及工程管理系(DMEM)联合培养博士

2016.01-2016.07：英国University of Strathclyde，设计、制造及工程管理系(DMEM)访问学者

工作经历：

2016.12-至今：四川大学机械工程学院测试技术与控制工程系    助理研究员

2017.05-至今：四川大学机械工程学院机械工程                            博士后

        主要从事微型零件精度评估和精度控制、智能机器人应用方面的研究。发表学术论文十余篇（SCI检索4篇，EI检索9篇），获授权4项中国发明专利，参加3次高水平国际学术会议并作小组报告。作为组委会成员组织并参加了2015年在英国格拉斯哥举办的The 4th International Conference on New Forming Technology高水平国际学术会议。担任《Industrial Robot: An International Journal》国际学术期刊审稿人。2017年获得“四川大学本科毕业设计优秀指导教师”。

        现主持四川省科技计划面上项目1项，中央高校基本科研业务费专项资金（四川大学专职博士后研发基金）1项；近年来参与总装备部装备预研领域基金重点项目1项，国家青年自然科学基金项目1项，教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目1项。

研究领域：微型零件尺寸精度评估及精度控制、智能机器人结构设计及应用

在研项目：

1. 四川省科技计划面上项目“金属微弯曲成形零件的尺寸精度评估及控制研究”，2018/06-2020/06，10万元，主持

2. 四川大学专职博士后研发基金项目“金属微成形零件的尺寸精度评估研究”，2018/01-2019/12，20万元，主持

3. 总装备部装备预研领域基金重点项目“钛合金微齿轮结构脉冲电流辅助塑性成形技术”，2018/01-2020/12，180万元，主研

1.   Xiaolong Lu, Shiping Zhao, Xiaoyu Liu* and Yishu Wang. Design and analysis of a climbing robot for pylon maintenance. Industrial Robot: An International Journal, 45 (2): 206-219, 2018.

2.   Xiaoyu Liu, Shiping Zhao*, Yi Qin* and Wan-Adlan Wan-Nawang. Size effects on the springback of CuZn37 brass foils in micro W-bending. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. https://doi.dox.org/10.1177/0954405417690557

3.   Xiaoyu Liu, Shiping Zhao*, Yi Qin*, Jie Zhao and Wan-Adlan Wan-Nawang.A parametric study on the bending accuracy in micro W-bending using Taguchi method. Measurement, 2017, 100: 233~242.

4.   刘晓宇, 陆小龙, 赵世平. 电力铁塔攀爬机器人运动学及奇异性分析. 机械设计, 33 (5): 7-13, 2016.

5.   Xiaoyu Liu, Shiping Zhao*, Yi Qin and Wan-Adlan Wan-Nawang. Influence of size effects on material properties and springback behavior of metal foils in micro bending: A review. Proceedings of the 4th International Conference on New Forming Technology (ICNFT2015), Glasgow, United Kingdom, 2015.8.6-2015.8.9.

6.   Xiaoyu Liu*, Xingping Wei, Jun Li, Shiping Zhao. A regression-based approach to tolerance values forecasting in micro-/meso-scale for micro non-monolithic components. Proceedings of SPIE 8916, Sixth International Symposium on Precision Mechanical Measurements, Guiyang, China, 2013.8.8-2013.8.12.

7.   Xiaoyu Liu*, Xiaolong Lu, Shiping Zhao. Mechanism design and kinematics analysis of an electricity pylon climbing robot. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics Technology, Tianjin, China, 2012.10.16-2012.10.19.

8.   刘晓宇, 陆小龙, 赵世平. 电力铁塔攀爬机器人工作空间的3种求解方法. 机械设计, 29 (5): 10-14, 2012.

9.   Xiaolong Lu, Shiping Zhao*, Deping Yu and Xiaoyu Liu. Pylon-Climber: a novel climbing assistive robot for pylon maintenance. Industrial Robot: An International Journal, 44 (1): 38-48, 2017.

10.  Wan-Adlan Wan-Nawang*, Yi Qin and Xiaoyu Liu. An experimental study on the springback in bending of w-shaped micro sheet-metal parts. Proceedings of the 4th International Conference on New Forming Technology (ICNFT2015), Glasgow, United Kingdom, 2015.8.6-2015.8.9.

11.  Jun Li*, Xiaoyu Liu, Shiping Zhao. Prediction model of recast layer thickness in die-sinking EDM process on Ti-6Al-4V machining through response surface methodology coupled with least squares support vector machine. Computer Modelling& New Technologies, 18(7): 398-405, 2014.

12.  Xingping Wei*, Jun Li, Xiaoyu Liu, Shiping Zhao. A fast on-line two-dimensional sizes measurement method for micro part. Computer Modelling and New Technologies, 18 (1): 52-56, 2014.

13.  Jun Li, Xiaoyu Liu, Xingping Wei, Shiping Zhao. A study on the quality of micro-hole of Ti-6Al-4V by EDM process with on-machine measurement techniques. Proceedings of SPIE 8916, Sixth International Symposium on Precision Mechanical Measurements, Guiyang, China, 2013.8.8-2013.8.12.

14.  梁恩志, 陆小龙, 赵世平, 刘晓宇, 曹志华, 王蕾. 二维桁架路径模型的自动生成算法. 西安交通大学学报, 46 (5): 91-96, 2012.

15.  曹志华, 陆小龙, 赵世平, 王蕾, 梁恩志, 刘晓宇. 电力铁塔攀爬机器人的步态分析. 西安交通大学学报, 45 (8): 67-72, 2011.