1）高精度复杂曲面数控加工及质量控制；

2）精密大型齿轮数控加工技术及装备

• 1993年1月-1995年9月，西安交通大学机械系，副教授。

• 1995年10月-1996年11月，在德国Klingelnberg公司，访问学者。

• 1996年12月-2000年8月，西安交通大学机械系，副教授。

• 2000年9月-2000年11月，英国Romax Technology Ltd ，客座专家。

• 2000年12月-2001年9月，西安交通大学机械系，教授。

• 2001年10月-2003年7月，英国Romax Technology Ltd 高级研究员。

• 2003年8月-2009年8月，英国Smart Manufacturing Technology Ltd，总工程师。

• 2009年9月至今，西安交通大学机械系，教授。

• 2011年4月至今，兼职英国纽卡斯尔大学（Newcastle University）客座教授。

1）高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“高速、精密、大型数控圆锥齿轮磨齿机”，课题编号2009ZX04001-092。课题起止年限2009年3月到2010年12月。本课题任务为研发最大磨削直径2500mm，最大模数50 mm的各种齿制的锥齿轮磨齿机，加工精度4级。是目前世界上规格最大，加工精度最高的锥齿轮磨齿机。负责机床总体方案设计和数控加工软件开发。

2）国家科技部“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“数控螺旋锥齿轮磨床”。与陕西秦川发展联合申请。课题起止年限2011年1月到2013年6月。本课题任务为研发最大磨削直径600mm，最大模数12 mm的各种齿制的螺旋锥齿轮磨齿机，加工精度3-4级。是目前世界上加工精度最高的螺旋锥齿轮磨齿机。负责数控加工软件开发。

3）横向课题“3MW风电增速箱研制”，合同号20100910。课题起止年限2010年8月到2011年8月。是国内首家具有独立知识产权的3MW风电增速箱。

4）国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“高效高精度齿轮机床产品技术创新平台（课题编号：2012ZX04012032）”，财政部拨款。课题年限：2012年 1月 2015年 12月。担任课题副组长，负责精密高效齿轮加工机床关键技术研究。