(1)嵌入式数字控制技术
(2) 电动汽车控制
主持承担了“高速精密数控机床动态综合补偿技术”和“数控机床加工过程智能控制技术”等2项国家高档数控机床重大专项课题、主持承担了“大位移多自由度精密磁悬浮工作台动力学研究”、“基于无传感器原理的大型数控机床性能评估方法研究” 等2项国家自然科学基金项目。
作为骨干参加了 “难加工异形零件复合加工过程的误差波动监测与工艺能力评估”、“数字化加工多源多工序质量综合评估与优化控制”等2项 973课题、"高档数控机床综合动态特性在线测试系统"863重点课题、“高速数控机床几何误差、热误差及动态误差综合补偿技术开发与应用研究”国家高档数控机床重大专项课题等十余项国家级课题的研究。
