1、水下仿生机器鱼关键技术研究

2、水下机器人（ROV/UUV）通用平台研究

3、水下（仿生）机器人智能信息研究

4、水下机器人任务载荷研究

5、复杂机电装备健康状态评估与预测研究

主持水下航行器、仿生机器鱼、水下智能感知等领域各类国防军工预研项目、中国博士后科研基金一等资助项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省科学技术研究发展计划项目、中央高校基本科研业务费项目、西安机器人研发基金项目、企业横向课题等项目18项，总研究经费3000余万元；参与重大型号项目、国防预研重大项目、条件保障建设项目，国家973项目、863项目、国家自然科学基金重点项目等科研项目10余项。

参编专著3部，申请及授权国防与国家发明专利18项，发表论文50余篇，其中SCI收录10篇（2篇入选ESI热点论文，单篇被引300余次），EI收录20余篇。通过省部级成果鉴定5项，获教育部高等学校科学研究优秀成果自然科学一等奖1项、国防科技进步奖和中船重工集团公司科技进步奖4项，以及陕西省第十二届自然科学论文优秀学术论文奖二等奖等。2010年入选首批陕西省青年科技新星和“三秦人才”，2011年获陕西国防科技工业系统党员科技之星、2015年获陕西国防科技工业十大杰出青年，2017年入选厦门市“双百人才”。