主要成就
科研项目：
天津市自然科学基金面上项目《面向骨切削手术的机器人听认知》(18JCYBJC18800)
国家自然科学基金面面上项目 《基于折展结构的经自然腔道手术器械入路载体设计与优化》 （51875394）
国家重点研发计划“智能机器人”专项《经输尿管肾内介入诊疗机器人系统》之课题3：术前影像与术中图像联合定位导引与虚拟内窥镜技术（2017YFB1302803）
国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项《多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发》之课题2：多孔腔镜手术机器人功能拓展技术研究 （20
