从事高校教学科研工作30余年，是天津市重点学科控制科学与工程学术带头人。
南开大学计算机、控制学科学术分委员会主任，南开大学机器人与信息自动化研究所所长，天津市智能机器人技术重点实验室主任，国家级南开大学计控虚拟仿真实验教学中心主任。1986年研究生毕业到南开大学工作，与卢桂章先生一道创建了机器人所的前身“人工智能与机器人实验室”。曾任国家863计划机器人专家组成员。
中国工程院下属的中国新一代人工智能发展战略研究院特聘专家；天津市智能科技产业专家咨询委员会成员。
始终把研究方向集中在机器人学和
