主要成就
科研项目、成果及平台建设：主持和承担过100多项纵、横向课题，包括国家“863”项目、国防基础科研计划项目、国家自然科学基金项目、江苏省重大科技成果转化项目、信息产业部计划项目、机器人学国家重点实验室开放项目、江苏省企业院士工作站建设项目、江苏省工程技术研究中心建设项目，等等；其中有15项成果通过鉴定，有些成果鉴定认为达到国际先进水平；作为第一发明人获授权专利28项（其中获授权发明专利21项）；获得过国家科技进步二等奖、教育部科技进步一等奖、机械工业科技进步二等奖（排名第一）、江苏省科技进步二等奖、江苏省
