| 时间 | 毕业院校 | 学历 |
|---|---|---|
| 2006年-2011年 | 华中科技大学 | 博士 |
| 2002年-2006年 | 华中科技大学 | 本科 |
（1）基于视觉反馈的移动机器人编队路径跟踪研究，国家自然科学基金—面上项目，2017.1—2020.12，项目负责人；
（2）未校准环境下机器人自适应手眼视觉跟踪研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2013.1—2015.12，项目负责人；
（3）托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究，科技部国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项（国内研究）课题，主要参与者；
（4）线驱软体机器人视觉伺服的研究，国家自然科学基金—面上项目，2015.1—2018.12，主要参与者；
（5）交会对接光学成像敏感器目标标志器可识别性研究，北京控制工程研究所合作项目，2011.10—2012.4，主要完成人。
