研究领域:自动化技术;航空航天科学与工程。\n从业经历:2010年入职厦门理工学院,2010年获评教授职称。\n\nRV减速器的前世今生?\n当我们在无限憧憬机器人时代的时候,你可曾知道,机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。与日本的同类最新产品相比,我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处。真对这个话题,我可以和您分享:如何减少疲劳破坏以及减小噪声?如何降低机器人的抖颤?我相信可以分享我的经验与心得,与我见面前,请把你的问题具体化,也可以把你的问题提前发我,方便我做更精确的准备。从事科研研究7年,累计发表论文7篇。
