1986年09月至1990年07月 西北工业大学 材料科学与工程系学习，获工学学士学位
1992年09月至1995年07月 哈尔滨工业大学 材料科学与工程系学习，获工学硕士学位
1995年9月至1998年12月 浙江大学机械制造及自动化系学习，获工学博士学位
2016年 获得国家科技进步二等奖（排名第五）
2010年 获得教育部科技进步二等奖（排名第二）
2010年 获得清华大学第12届研究生“良师益友”
2008年 获得北京市科技进步三等奖（排名第二）
2007年 获得教育部科技进步应用二等奖（排名第四）
2004年 获得清华大学“班主任工作优秀奖”二等奖
2001年 获得北京市科技进步奖二等奖（排名第二）
2001年 获得清华大学颁发的 “清华之友”教师奖
