1993年3月至1996年5月 哈尔滨工业大学数学系，获博士学位
1986年9月至1989年5月 哈尔滨工业大学数学系， 获硕士学位
1982年9月至1986年7月 哈尔滨师范大学数学系，获学士学位
2016年“不连续系统的渐近行为与镇定性研究”获教育部高等学校自然类二等奖
Royal Academy of Engineering, “Distinguished Visiting Fellowship” Award, 2009
2007年“复杂不确定环境下的软计算技术及其应用”获教育部高等学校自然类二等奖
2006年“复杂动态系统及非线性系统的分析与鲁棒控制”获江苏省科学技术（自然类）一等奖
2006年“泛函空间中的微分包含及相关问题”获黑龙江省科学技术（自然类）二等奖
