1988年、1990年和1994年 清华大学自动化系分别获学士学位、硕士学位和博士学位
1995年 德国慕尼黑技术大学访问学者
[1]2016年“交通流数据的统计建模理论与预测方法”，获中华人民共和国教育部自然科学奖二等奖
[2]2012年 “城市区域交通状态分析理论与方法”，获中国智能交通协会科学技术二等奖
[3]2011年 “新一代智能化交通控制集成关键技术研究及应用”，获公安部科学技术二等奖
[4]2008年 获清华大学颁发的 “优秀国防生导师”荣誉称号
[5]2014年 本科招生“突出贡献奖”
[6]2007年 获招生工作“最佳个人奖”
[7]2006年 获清华大学研究生“良师益友”（优秀导师）
[8]2003年 获清华大学“先进工作者”
