1988年9月至1993年7月 在清华大学自动化系自动控制专业学习，获学士学位

1993年9月至1995年7月 在清华大学自动化系自动化仪表及装置专业学习，获硕士学位

1995年9月至1999年9月 在清华大学自动化系检测技术与自动化装置专业学习，获博士学位

1999年10月至2002年9月 在日本国立佐贺大学大学院工学系研究科系统控制专业学习，获博士学位

2017年 获得北京市颁发的 北京市教学成果奖二等奖 排名第1
2017年 获得中国自动化学会颁发的 中国自动化学会高等教育教学成果奖一等奖 排名第4
2016年 获得中国自动化学会颁发的 中国自动化学会高等教育教学成果奖二等奖 排名第1
2016年 获得清华大学颁发的 清华大学教学成果奖一等奖 排名第1
2014年 获得国家高等教育教学成果奖二等奖 排名第4
2014年 获得中国学位与研究生教育学会颁发的 研究生教育成果奖二等奖 排名第1
2014年 获得教育部颁发的 教育部自然科学奖二等奖 排名第1
2014年 获得军队科学技术奖二等奖 排名第2
2014年 获得清华大学颁发的 清华大学教学成果奖一等奖 排名第1
2013年 获得中国自动化学会颁发的 中国自动化学会自然科学奖二等奖 排名第1
2012年 获得北京市颁发的 北京市教学成果奖一等奖 排名第4
2012年 获得清华大学颁发的 清华大学教学成果奖一等奖 排名第2
2012年 获得清华大学颁发的 清华大学先进个人奖
2011年 获得中国电子学会颁发的 电子信息科学技术奖二等奖 排名第1
2010年 获得清华大学颁发的 清华大学“优秀国防生导师”
2009年 获得清华大学颁发的 清华大学班（级）主任工作优秀奖
2007年 获得清华大学颁发的 清华大学骨干人才支持计划