1984年9月至1989年7月 清华大学自动化系工业自动化专业学习，获工学学士学位
1989年9月至1991年7月 清华大学自动化系自动控制理论及应用专业学习，获工学硕士学位
1991年9月至1995年12月 清华大学自动化系自动控制理论及应用专业学习，获工学博士学位
2017年 “智能车路协同系统仿真方法与测试验证应用关键技术”,获得中国智能交通协会颁发的科学技术奖一等奖(第十完成人)
2016年“交通流数据的统计建模理论与预测方法”获得教育部自然科学奖二等奖（第四完成人）
2012年 “城市区域交通状态分析理论与方法”获得中国智能交通协会颁发的科学技术奖二等奖(第七完成人)
2005年“基于速率平滑和缓冲区控制的主从式可扩展跨平台多请求流媒体服务器” 获得上海市科技委员会颁发的上海市科技进步二等奖(第二完成人)
2005年“构建研究型本科教学体系提升教育质量” 获得教育部颁发的国家级教学成果一等奖（第四完成人）
