1986年9月至1990年6月 南开大学数学试点班学习，获理学士学位
1990年9月至1992年6月 南开大学数学系概率论与数理统计专业学习，获理学硕士学位
1992年9月至1995年9月 华中理工大学图象识别研究所模式识别与智能控制专业学习，获工学博士学位
2012年获国家杰出青年科学基金
2012年获得宝钢优秀教师奖（清华大学共5人获奖）
2013年获得IBM Faculty Award
2013年获得《自动化学报》杰出奉献编委奖
指导的博士生陈芳林获2013年全国优秀博士论文提名奖
指导的博士生代季峰获2015年中国自动化学会优秀博士论文提名奖
指导的博士生胡瀚获2016年中国人工智能学会优秀博士论文
2011年获中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖（排名第1）
2011年获高等学校科学研究优秀成果（自然科学类）二等奖（排名第1）
