1983年4月至1992年3月 在日本东京工业大学控制系统工学系智能检测与信号处理专业学习，分别获学士、硕士和工学博士学位
2018年 获得清华大学颁发的 清华大学优秀班主任二等奖
2012年 “复进机液位和液量的超声检测仪”荣获中国（国际）传感器创新大赛创新应用类三等奖
2009年 “清韵烛光”科研指导教师提名奖
2007年 中国石油化学工业优秀教材奖一等奖
2006年、2003年 清华大学“良师益友”称号
2005年等 获得中国仪器仪表学会颁发的 中国仪器仪表学会青年学术会议优秀论文奖
2002年 获得清华大学颁发的 清华大学班主任工作优秀一等奖
2002年 获得日本情报处理学会颁发的 日本情报处理学会高度交通系统研究会优秀研究报告奖
2001年 获得清华大学颁发的 清华大学SRT优秀指导教师一等奖
1989年 获得日本计测自动控制学会颁发的 1989年度日本计测自动控制学会的学术奖励奖
