1978年10月-1982年7月 北京航空航天大学自动控制系学习，获工学学士学位
1989年9月-1992年3月 西北工业大学自动控制系学习，获工学硕士学位
2009年 获得清华大学颁发的清华大学毕业生就业工作先进个人；
2007年 获得国家科学技术进步奖评审委员会颁发的 《新型高性能捷联惯性测量装置关键技术研究及应用》 国家科学技术进步二等奖
2007年 获得国防科工委颁发的 《捷联惯性/卫星/多普勒/磁传感器综合导航冗余技术》科学技术进步二等奖（排名第一）
2006年 获得中国航空第一集团公司颁发的 航空报国优秀贡献奖
2005年 获得教育部颁发的 《机载高分辨率SAR运动补偿用捷联惯性/DGPS组合导航系统》科技成果一等奖
1997年 获得航空工业部 颁发的 《捷联惯性参考系统跑道对准技术》科技进步二等奖
1997年 获得航空工业部颁发的 《捷联惯性/GPS组合导航技术》科技进步三等奖
1996年 获得航空工业部颁发的 《挠性仪表捷联惯性基准技术》科技进步二等奖
