1989年9月-1994年7月 清华大学自动化系自动控制专业学习，获工学学士学位
1994年9月-1999年12月 清华大学自动化系控制理论与控制工程专业学习，获工学硕士和工学博士学位
学术奖项
国家CIMS工程研究中心学术交流会优秀论文一等奖，2002年
国家CIMS工程研究中心年度“工作优秀奖”，2003
第二届“中国导航、制导与控制学术会议”优秀学生论文奖（研究生：侯雷坡），2008
中国自动化学会（CAA）自然科学奖二等奖（第二完成人），2013
教学奖项
清华大学教学成果二等奖，2010
“清韵烛光”清华大学第四届“我最喜爱的教师”候选人提名，2011
清华大学第五届青年教师教学基本功比赛（理工科组）二等奖，2012
管理工作奖项
清华大学“林枫”辅导员奖，2002
清华大学优秀党建与思想政治工作者，1996，2003
清华大学自动化系党委表彰为“创先争优”优秀党员，2011
清华大学离退休工作先进个人，2012
