987年毕业于北京大学技术物理系，1990年获中国科学院生物物理硕士学位；1996年获美国Houston大学电子与计算机工程第二个硕士学位；1999年获加拿大Alberta大学电机与计算机工程博士学位。博士毕业后即被聘为加拿大Guelph大学助理教授，2002被聘为Guelph大学终身(tenured)教授。并获加拿大Guelph大学2004-2006校长杰出教授奖。2001年被聘为重庆大学客座教授。2004年被聘为国家“985工程”科技创新平台重庆大学测控及遥感信息传输研究院特聘专家, 2005年被批准
主要成就
杨先一博士成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文(其中6篇在IEEE Transactions, 1篇在Neural Networks)。在国际上被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。并于2002年主编了国际机器人与自动化(International Journal of Robo
