主要成就
主持科研项目
1.重庆大学引进人才科研启动项目，2015/05-2018/05，30万，主持人
2.重庆市自然科学基金项目，2016/07-2019/06,5万，主持人
3.中央高校基本科研业务费，2016/01-2017/12,4万，主持人
论文发表
Sun Dongyang, Chen Guoping. Kinematic accuracy analysis of planar mechanisms with clearance involving random and epistemic
