科研项目： 上海宇航系统工程研究所
航天创新基金项目：张拉整体机器人动力学建模分析与模型验证（负责人, 2019-2021） 西安交通大学机械结构强度与振动
国家重点实验室开放基金项目：张拉整体机器人高效驱动策略研究（负责人, 2018~2020）
国家自然科学基金面上项目：大型柔性薄膜天线局部褶皱变形的多场多尺度计算方法（负责人, 2019~2022） 重庆市留学人员回国创业创新支持计划
创新类项目：柔性张拉整体结构设计及其应用（负责人, 2019~2021）
代表性研究成果：
（1）薄膜褶皱行为的算法与实验验证
（2）Tensegrity结构数值模拟
（3）双模量材料的二次规划算法
