主要成就
指导博士研究生10余位，硕士研究生50余位，承担了重庆市科委（重点攻关项目7266-1）“混合动力汽车外挂式ISG电机及其控制系统”、863子项目“50kW锂电池纯电动汽车电机和控制系统研究”、以及校企联合项目“蒙迪欧2.5
V6车型档位控制器”、“大功率永磁无刷电机控制系统”等。获国家教委科技进步二等奖1项，重庆市计算机应用成果二等奖1项，国家发明专利申请近20项，已授权13项。发表科研论文148篇，高水平科研论文20多篇。已经出版译著和教材18部，书专注于电机控制用的数字信号控制器（DSC）方面。
建立了四个国际合作实验室：重庆大学－美国德州仪器数字信号处理方案实验室，重庆大学－美国“freescale示范实验室”，重庆大学－美国微芯公司PIC单片机实验室的实验室，重庆大学－加拿大QNX公司－美国德州仪器 联合车载信息系统实验中心。
