陆军装备部预研项目“磁流变液与XXX装置研究”；国营497厂军品研究中心项目“XXX反后坐控制技术”；国家自然科学基金面上项目“具有动态预置缓冲特性功能的磁流变胶泥缓冲装置原理及其冲击隔离性能研究”，国家自然科学基金面上项目“基于磁流变液弹性元件与阻尼元件耦合作用的动力装置隔振控制系统”；国家自然科学基金面上项目“基于磁流变脂的自供电阻尼调节装置优化理论与实现技术”；重庆市自然科学基金“基于混合磁场发生器的汽车磁流变液减振器研究”；中国博士后科学基金“基于混合磁场发生器的磁流变阻尼器动态优化理论及其应用研究”；中国博士后科学基金“具有可控阻尼与可控刚度特性的磁流变隔振装置关键技术研究”；国家支撑计划项目“基于磁流变技术的车辆振动控制系统”；国家863计划项目“高性能磁流变液及其应用技术研究”；国家自然科学基金重点项目“智能机械结构及系统基础”；国家自然科学基金重点项目“典型智能机械结构若干基础问题”；重庆市院士基金项目“磁流变减振器理论及控制系统”；重庆市院士基金项目“基于磁流变技术的汽车智能化悬架系统研究”；重庆市自然科学基金项目“磁流变材料