主要成就
长期从事机械传动领域应用基础和创新研究，先后承担国家自然科学基金重点/面上项目、国家科技重大专项、国家科技支撑计划项目及国家863项目等30余项，在齿轮传动系统动力学、新型精密传动及装备等方面取得重要创新成果。获国家科学技术进步奖二等奖2项、省部级科技进步一等奖4项、二等奖4项；在领域权威期刊ASME
J. Mech. Des、ASME J. Tribology、Mech. Mach. Theory、Chinese J. Mech
Eng等发表论文200余篇，其中SCI、EI收录160余篇；国家专利40项、软件著作权1项、制定国家标准1项，培养博士/硕士近100人。
