在科学研究方面，在2005年教育部技术发明一等奖的基础上，一直从事新型与机械精密传动与控制等领域的科学研究工作。重点针对新型与机械精密传动与控制的关键问题，开展了持续的研究工作，解决了系列关键技术问题。
在新型与机械精密传动与控制方向，开展了一系列的基础研究工作。主持项目
Simulation and experiment of high speed transmission chain
Parameters design and simulation of new double crank adjustable backlash precision planetary gears
弹链系统间隙铰多体动力学模型仿真与试验
Geometric design of involute internal gear pair wit
